Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores

En este artículo se presenta una nueva plataforma de programación para robots manipuladores, denominada entrenamiento para robots, la cual tiene el objetivo de resolver el problema de validar nuevos algoritmos de control experimentalmente en un robot de tres grados de libertad de transmisión directa...

Full description

Autores:

Corona, Arturo
Moctezuma, Jorge
Reyes, Fernando
Campos, Roberto

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2007

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/264

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/264

Palabra clave:

Robotics
Robótica

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente