Sistema de movimientos programados para un brazo robótico miniatura de 6 grados de libertad

En el trabajo actual se desarrolla el estudio, diseño e implementación de un sistema de movimientos programados para un brazo robótico tipo antropomórfico de 6 grados de libertad, con efector final tipo agarre (gripper), el cual permite manipular objetos hasta de 200g, el brazo robótico es controlad...

Full description

Autores:

Millán Castrillón, John Kennier

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/11680

Acceso en línea:

http://red.uao.edu.co//handle/10614/11680

Palabra clave:

Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Robótica R
Robots móviles
Cinemática
Control automático
Robotics
Mobile robots
Automatic control

Rights

openAccess

License

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