Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam
En este trabajo se presenta el diseño de dos tipos de controladores un PID y un difuso para cada uno de los módulos Flexible Link, Flexible Joint y Ball and beam. Además se implementan los controladores en programa Labview para cada uno de estos, en esta parte se observa la independización que se hi...
- Autores:
-
Polanco Aristizábal, Germán Eduardo
Soto Castañeda, Oscar Eduardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/5010
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/5010
- Palabra clave:
- Automatic control
Ingeniería Mecatrónica
Control automático
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- openAccess
- License
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En este trabajo se presenta el diseño de dos tipos de controladores un PID y un difuso para cada uno de los módulos Flexible Link, Flexible Joint y Ball and beam. Además se implementan los controladores en programa Labview para cada uno de estos, en esta parte se observa la independización que se hizo de la tarjeta de Quanser a la tarjeta de National Instrument. También se realiza una virtualización del flexible joint y flexible link en el programa Easy Java, por último se realiza un análisis comparativo de los controladores diseñados e implementados con los índices de desempeño |
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También se realiza una virtualización del flexible joint y flexible link en el programa Easy Java, por último se realiza un análisis comparativo de los controladores diseñados e implementados con los índices de desempeñoPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOAutomatic controlIngeniería MecatrónicaControl automáticoAnálisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beamTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.com.au/citations?user=7PIjh_MAAAAJ&hl=envirtual::2920-10000-0002-9731-8458virtual::2920-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000249106virtual::2920-1fc227fb1-22ec-47f0-afe7-521c61fddd32virtual::2920-1fc227fb1-22ec-47f0-afe7-521c61fddd32virtual::2920-1THUMBNAILTMK01392.pdf.jpgTMK01392.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6939https://red.uao.edu.co/bitstreams/627c448f-117f-42dc-a825-897abceb6886/downloadba8b5f5f51c4b99d9a6c757fb222b737MD54ORIGINALTMK01392.pdfTMK01392.pdfapplication/pdf1464644https://red.uao.edu.co/bitstreams/62c47388-251d-4d5d-8915-15ced494dfc5/download4d69d2e383ebc6c32cc82ff2c38a3df5MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://red.uao.edu.co/bitstreams/0e8a9f63-44df-4b82-96b6-799b9ab25a5b/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTTMK01392.pdf.txtTMK01392.pdf.txtExtracted texttext/plain110225https://red.uao.edu.co/bitstreams/3fe2c168-47c4-42f1-8cf0-f56a7235400b/download5fa8fd7d6e62b40cd49d96baf6232180MD5310614/5010oai:red.uao.edu.co:10614/50102024-03-07 16:42:44.646https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. 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Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de 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