Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam

En este trabajo se presenta el diseño de dos tipos de controladores un PID y un difuso para cada uno de los módulos Flexible Link, Flexible Joint y Ball and beam. Además se implementan los controladores en programa Labview para cada uno de estos, en esta parte se observa la independización que se hi...