Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam
En este trabajo se presenta el diseño de dos tipos de controladores un PID y un difuso para cada uno de los módulos Flexible Link, Flexible Joint y Ball and beam. Además se implementan los controladores en programa Labview para cada uno de estos, en esta parte se observa la independización que se hi...
- Autores:
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Polanco Aristizábal, Germán Eduardo
Soto Castañeda, Oscar Eduardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/5010
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/5010
- Palabra clave:
- Automatic control
Ingeniería Mecatrónica
Control automático
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
| Summary: | En este trabajo se presenta el diseño de dos tipos de controladores un PID y un difuso para cada uno de los módulos Flexible Link, Flexible Joint y Ball and beam. Además se implementan los controladores en programa Labview para cada uno de estos, en esta parte se observa la independización que se hizo de la tarjeta de Quanser a la tarjeta de National Instrument. También se realiza una virtualización del flexible joint y flexible link en el programa Easy Java, por último se realiza un análisis comparativo de los controladores diseñados e implementados con los índices de desempeño |
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