Diseño de un control por redes neuronales para la optimización de trayectoria de un brazo robot tipo scara

En la realización de este proyecto se busca la optimización de una trayectoria recorrida por un brazo artificial de dos articulaciones manteniendo las restricciones humanas en un espacio de dos dimensiones XY. Básicamente el proyecto se presenta en tres partes donde se realizan las diferentes formas...