Sistema de generación de trayectorias para una celda de paletizado cartesiana desarrollada por Odecopack SAS

En el marco de este proyecto, se ha llevado a cabo el desarrollo de un sistema de control para la generación de trayectorias en una celda de paletizado cartesiana con una cinemática Core-XY diseñada y construida por Odecopack SAS. Dicho sistema se ha configurado utilizando dispositivos de control y...

Full description

Autores:

Cortes Ramirez, Juan Sebastian

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/14980

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10614/14980
https://red.uao.edu.co/

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robots - Movimiento
Robotics
Robots - Motion
Core-XY
Allen Bradley
Toolpath generation
Generación de trayectorias
Celda de paletizado

Rights

openAccess

License

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