Distribución espacial de agentes autónomos basada en la teoría de forrajeo para aplicaciones de vigilancia y monitoreo

Se presenta el modelo de un sistema multi-agente para llevar a cabo tareas de vigilancia en un terreno desconocido, en el cual un equipo de agentes autónomos, a partir de reglas simples, se distribuye en el terreno de tal manera que no existan porciones o áreas del mismo que no estén siendo monitoreadas o vigiladas. Este modelo se aplica a la exploración de un cultivo virtual de plantas, al que inicialmente se afecta con un algoritmo de difusión de un hongo fitopatógeno. Mediante simulaciones se puede observar el desempeño del equipo de agentes, teniendo en cuenta la dispersión en distintos tamaños del cultivo simulado y la cantidad de objetivos de búsqueda encontrados (plantas infectadas por el hongo fitopatógeno). Finalmente, de acuerdo con las simulaciones realizadas, se puede concluir que bajo reglas simples, optimizadas −a partir de la quimiotaxis de las bacterias− y con un grado de cooperación dado por su estado, emerge una distribución de los agentes en la que cada uno explora una región del terreno según el tamaño y la cantidad de agentes en el mismo.

• Autores: Arcos Hurtado, Édgar Francisco; López Sotelo, Jesús Alfonso
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2013
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/10821
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/10821
• Palabra clave: Hongos fitopatógenos; Phytopathogenic fungi; Forrajeo; Control cooperativo; Sistema multi-agente; Multi-agent systems; Cooperative control; Ideal Free Distribution (IFD); Distributed decision making; Voronoi diagrams; Clustering
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente