Distribución espacial de agentes autónomos basada en la teoría de forrajeo para aplicaciones de vigilancia y monitoreo

Se presenta el modelo de un sistema multi-agente para llevar a cabo tareas de vigilancia en un terreno desconocido, en el cual un equipo de agentes autónomos, a partir de reglas simples, se distribuye en el terreno de tal manera que no existan porciones o áreas del mismo que no estén siendo monitore...