Diseño y construcción de robot manipulador para plataforma en robot móvil de exploración

La automatización y el desarrollo de tecnologías a nivel global incrementan la aplicación de robótica en diferentes áreas de investigación, como lo es el caso de exploración y reconocimiento de terrenos. La exploración de terrenos desconocidos y de difícil acceso para la humanidad, ha llevado a incr...

Full description

Autores:
Diaz Cuchala, Raul Ernesto
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/14808
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/14808
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robots móviles
Manipuladores (Mecanismo)
Mobile robots
Manipulators (Mechanism)
Tele manipulación
Robot antropomórfico
Efector final
Grados de libertad del brazo robótico
Diseño concurrente de un brazo robótico
Diseño asistido por computador
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