Diseño y construcción de robot manipulador para plataforma en robot móvil de exploración
La automatización y el desarrollo de tecnologías a nivel global incrementan la aplicación de robótica en diferentes áreas de investigación, como lo es el caso de exploración y reconocimiento de terrenos. La exploración de terrenos desconocidos y de difícil acceso para la humanidad, ha llevado a incr...
- Autores:
-
Diaz Cuchala, Raul Ernesto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/14808
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/14808
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robots móviles
Manipuladores (Mecanismo)
Mobile robots
Manipulators (Mechanism)
Tele manipulación
Robot antropomórfico
Efector final
Grados de libertad del brazo robótico
Diseño concurrente de un brazo robótico
Diseño asistido por computador
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023