Modelo de marcha simplificada aplicado a un robot bípedo
Este trabajo de fin de carrera presenta el diseño y construcción de un robot bípedo que no requiere sistemas de control para garantizar la estabilidad del sistema, ya que esta ultima esta avalada por la estructura mecánica con la cual fue concebido el diseño. Por otro lado se presenta como una innov...
- Autores:
-
Molina López, Ducardo León
Pulsara Ranjel, Karina
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2005
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6379
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6379
- Palabra clave:
- Robotics
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Diseño mecatrónico
Inteligencia artificial
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/