Hexápodo con marcha bio-inspirada para búsqueda aleatoria y detección de objetos

Se desarrolló un hexápodo virtual con marcha biológicamente inspirada controlado por redes neuronales basadas en la neurobiología. Se propusieron modelos basados en la neurociencia computacional para la integración de una trayectoria aleatoria y el retorno en línea recta, la modulación de la conduct...

Full description

Autores:
Pardo Cabrera, Josh
Rivero Ortega, Jesús David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/10997
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/10997
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Redes neurales (Computadores)
Insectos
Robots móviles
Neurorobótica
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente