Hexápodo con marcha bio-inspirada para búsqueda aleatoria y detección de objetos
Se desarrolló un hexápodo virtual con marcha biológicamente inspirada controlado por redes neuronales basadas en la neurobiología. Se propusieron modelos basados en la neurociencia computacional para la integración de una trayectoria aleatoria y el retorno en línea recta, la modulación de la conduct...
- Autores:
-
Pardo Cabrera, Josh
Rivero Ortega, Jesús David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10997
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10997
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Redes neurales (Computadores)
Insectos
Robots móviles
Neurorobótica
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente