Diseño, construcción y control de un sistema electromecánico subactuado; el sistema bola-viga

En este documento se muestra detalladamente el proceso de diseño y desarrollo de un sistema electromecánico subactuado denominado Bola-Viga. Se identifican y se analizan las necesidades encontradas que generan la posterior investigación de antecedentes acerca de este proyecto y otros sistemas subact...

Full description

Autores:

Echeverría Reina, Alberto José
Vaca Alzate, Rubén Hernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2006

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/6317

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/6317

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Control automático
Diseño mecatrónico
Automatización industrial

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/