Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor

El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló un diseño de un robot con la morfología de un pez lamprea, copiando sus características para poder obtener una mejor eficiencia en el entorno que se desplaza, además se desarrolló una serie de redes neuronales para el control motor, detección de objetos y conmutación de los modos de natación. Para poder poner en evidencia que estas redes funcionan pasamos a un entorno de simulación donde el sistema operativo robótico (ROS), ofrece herramientas como Rviz y Gazebo que servirán para crear y simular las fuerzas de un entorno acuático.

• Autores: Fernández Narváez, Jhonnier Andrés
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/13048
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/13048; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Gazebo; Rviz; Sistema operativo robótico; Bio-inspirado; Robótica; Redes neurales (Computadores); Robotics; Neural networks (Computer science)
• Rights: openAccess
• License: Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021