Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor

El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló un diseño de un robot con la morfología de un pez lamprea, copiando sus caracte...

Full description

Autores:
Fernández Narváez, Jhonnier Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/13048
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/13048
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Gazebo
Rviz
Sistema operativo robótico
Bio-inspirado
Robótica
Redes neurales (Computadores)
Robotics
Neural networks (Computer science)
Rights
openAccess
License
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