Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló un diseño de un robot con la morfología de un pez lamprea, copiando sus caracte...
- Autores:
-
Fernández Narváez, Jhonnier Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/13048
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/13048
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Gazebo
Rviz
Sistema operativo robótico
Bio-inspirado
Robótica
Redes neurales (Computadores)
Robotics
Neural networks (Computer science)
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021