Ring attractor bio-inspired neural network for robot social navigation

Autores:

Rivero-Ortega, Jesús D.
Mosquera-Maturana, Juan S.
Pardo-Cabrera, Josh
Hernández, Juan D.
Romero-Cano, Victor
Ramírez-Moreno, David F.
Hurtado López, Julián

Tipo de recurso:

Article of investigation

Fecha de publicación:

2023

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/15862

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10614/15862
https://red.uao.edu.co/

Palabra clave:

Bio-inspired navigation
Robot guidance
Obstacle avoidance
Decision-making
Motor control
Ring attractor networks
Social navigation

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/