Sistema de percepción para el agarre inteligente de objetos por parte de robots manipuladores usando ROS2
En este documento se presenta el desarrollo y evaluación de un sistema de percepción robótica diseñado para el agarre de objetos independientemente de su posición y orientación por parte de robots manipuladores utilizando ROS 2 como middleware. En dicho sistema se utiliza como sensor un Microsoft Ki...
- Autores:
-
Dorado Sevilla, Federico
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15076
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15076
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
ROS 2
MoveIt 2
Pick and place
Percepción robótica
Detección de objetos
Estimación de pose
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023