Diseño y construcción de un sistema de percepción robótica para caracterización dasométrica de árboles de fuste único

En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de percepción robótica para la estimación de características dendrométricas en árboles de fuste único utilizando técnicas de visión computacional. Este trabajo fue realizado como parte de las actividades del Semillero de Investigación en Robóti...