Diseño y construcción de un módulo muñeca-gripper

En este trabajo se presenta el Proceso de Diseño del Módulo Muñeca-Gripper ACO1. El principal objetivo para llevar a cabo el proyecto es la construcción de un Dispositivo Mecatrónico con características de tipo industrial que permita la manipulación, sujeción y orientación de objetos. El desarrollo...

Full description

Autores:

Jaramillo Satizábal, Claudia Carolina
Vásquez Gutiérrez, Oscar Eduardo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2004

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/6377

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/6377

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Manipuladores (Mecanismo)
Diseño mecatrónico

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/