Modelado, simulación y comprobación de parámetros cinemáticos en un manipulador antropomórfico de tres GDL

En el presente trabajo se ilustra una metodología para el modelado y simulación en tres dimensiones de prototipos robóticos de cadena cinemática abierta y cerrada utilizando SimMechanics, que particularmente es probada en un robot antropomórfico de 3 GDL. Esta metodología permite modelar y simular m...

Full description

Autores:

Medina Chaverria, Joanni
Mesa Montoya, Carlos
Herrera López, Marlon
Quintero Riaza, Héctor

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/10659

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/10659

Palabra clave:

Prototipo virtual
sistemas de control
Sistemas de control
Cinemática inversa
Prototipo virtual
Prototipo virtual

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente