Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core

Actualmente la Universidad Autónoma de Occidente está realizando el diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control de las variables principales (temperatura, humedad relativa, dióxido de carbono, oxígeno e intensidad de luz) de un fungicultivo ubicado en cinco estaciones que constituye...

Full description

Autores:
Tombe Andrade, Jimmy
Mejía Gómez, Alvaro José
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/10662
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/10662
Palabra clave:
Hongos comestibles
Fungi, Edible
Hongos - Aspectos económicos
Fungi - Economic aspects
Monitoreo
Control
Udoo
Ubuntu
Mushrooming
Monitoring
Temperature
Relative humidity
Carbon dioxide
Fungicultivo
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
id REPOUAO2_6416a18f414b52ae54d0338f5fe69570
oai_identifier_str oai:red.uao.edu.co:10614/10662
network_acronym_str REPOUAO2
network_name_str RED: Repositorio Educativo Digital UAO
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
title Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
spellingShingle Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
Hongos comestibles
Fungi, Edible
Hongos - Aspectos económicos
Fungi - Economic aspects
Monitoreo
Control
Udoo
Ubuntu
Mushrooming
Monitoring
Temperature
Relative humidity
Carbon dioxide
Fungicultivo
title_short Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
title_full Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
title_fullStr Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
title_full_unstemmed Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
title_sort Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core
dc.creator.fl_str_mv Tombe Andrade, Jimmy
Mejía Gómez, Alvaro José
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Tombe Andrade, Jimmy
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Mejía Gómez, Alvaro José
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv Hongos comestibles
Fungi, Edible
topic Hongos comestibles
Fungi, Edible
Hongos - Aspectos económicos
Fungi - Economic aspects
Monitoreo
Control
Udoo
Ubuntu
Mushrooming
Monitoring
Temperature
Relative humidity
Carbon dioxide
Fungicultivo
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Hongos - Aspectos económicos
Fungi - Economic aspects
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Monitoreo
Control
Udoo
Ubuntu
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Mushrooming
Monitoring
Temperature
Relative humidity
Carbon dioxide
Fungicultivo
description Actualmente la Universidad Autónoma de Occidente está realizando el diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control de las variables principales (temperatura, humedad relativa, dióxido de carbono, oxígeno e intensidad de luz) de un fungicultivo ubicado en cinco estaciones que constituyen el proceso de producción del hongo Pleurotus ostreatus. En el presente artículo se presenta como se realiza el monitoreo y control del cultivo del hongo en condiciones de laboratorio mediante el uso de un sistema embebido utilizado como dispositivo de adquisición de datos y control (Udoo Quad Core). Dos de las cinco estaciones fueron implementadas en el laboratorio de micropropagación, donde se preparan las cepas, se incuban y se mide la temperatura, la humedad, dióxido de carbono e intensidad de luz, haciéndose notoria la variación de las magnitudes intensidad lumínica y concentración de dióxido de carbono. Las otras tres estaciones restantes se llevarán a cabo en un invernadero, a partir de los cuales se obtendrán los datos de las variables principales que permitirán determinar las condiciones ideales para el mejoramiento de la calidad y aumento de la producción del hongo. Adicionalmente, en una de las divisiones se desarrollará el control de humedad relativa mediante aspersión automática, garantizando de esta forma la exposición solar diferente para cada una de los sectores. Gracias al uso de del sistema Udoo Quad Core, es posible tecnificar el proceso de producción de los hongos comestibles y brindar información constante de toda la plantación, permitiendo el uso de herramientas tecnológicas para el mejoramiento de sistemas agrícolas como la fungicultura.
publishDate 2016
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2016
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-02-05T22:55:35Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-02-05T22:55:35Z
dc.type.spa.fl_str_mv Artículo de revista
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.eng.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
dc.type.content.eng.fl_str_mv Text
dc.type.driver.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.redcol.eng.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF
dc.type.version.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
status_str publishedVersion
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv 0121-0777
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10614/10662
identifier_str_mv 0121-0777
url http://hdl.handle.net/10614/10662
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv 150
dc.relation.citationissue.none.fl_str_mv 49
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv 141
dc.relation.cites.spa.fl_str_mv Tombé Andrade, J., & Mejía Gómez, A. J. (2016). Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core. El hombre y la maquina, 49(julio-diciembre), 41-50
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv El hombre y la máquina
dc.relation.references.none.fl_str_mv Alemania. Universidad Stuttgart. (s. f.). Arquitectura ARM. Stuttgart. Recuperado el 7 de julio de 2015, de http://www.arrowar.com/iweb/files _ registracion/149czozNzoib Wljcm9j b250cm9sYWRvcmVzK2RlKzMyK2JpdHMr YXJtLnBkZil7.pdf
Argentina. Academia Testo. (s. f.). Sensores electroquímicos. Buenos Aires. Recuperado el 4 de julio de 2015, de http://www.academiatesto. com.ar/cms/sensores-electroquimicos
Colombia. Universidad Nacional de Colombia. (s. f.). Ley de bourguer - Lambert - beer. Desviaciones a la ley de beer. Errores en espectrofotometría. Bogotá D. C. Recuperado el 4 de julio de 2015, de http://www.virtual. unal.edu.co/cursos/ciencias/2001184/lecciones/ Cap09/05 _ O 1 _ O l .htm
Colombia. Universidad Pedagógica y Tec­nológica de Colombia. (s. f.). Sistema de control de humedad y temperatura para invernadero. Tunja. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http ://goo .gl/L8uZ9u
Espafia. Departamento de Física y Química. (s. f.). Efecto Hall. Alicante. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http://intercentres.edu.gva.es/ iesleonardodavinci/Fisica/Electromagnetismo/ Electromagnetismo07b.htm
España. Libelium. (s. f.). Smart agricul­tura. Zaragoza. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http://www.libelium.com/precision­agriculture-predicting-vineyard-conditions­preventing-disease
Espafia. Ulma Agrícola. (s. f.). Cultivo de tomate - Invernadero para horticultura de 1 O hectáreas. Oñate. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http://www.ulmaagricola.com/es/pro­yectos/cultivode-tomate./
España. Universidad de Murcia. Sistemas embebidos. Murcia. Recuperado el 5 de julio de 2015, de https://www.google.com/url?sa=t &rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd= 1 &ved =0ahUKEwjWlZT127
Estados Unidos. IEEE. (s. f.). Two wires and 30 years: A tribute and introductory tutorial to the i2c two-wire bus. USA. Recuperado el 2 de julio de 2015, de http://ieeexplore.ieee.org/xpl/ abstractAuthors.jsp?amumber=6556004&news earch=true&queryText=i2c
Estados Unidos. International Light Tech­nologies. (s. f.). NDIR Gas sensor light sources. Peadbody Massachusetts. Recuperado el 4 de julio 4 de 2015, de http://www.intl-lighttech.com/ applications/light-sources/ndir-gas-sensor-lamps
Estados Unidos. National Instruments. (2004). Comunicación Serial: Conceptos bási­cos. Identificación del documento: lM9ElL6Q. Recuperado el 3 de julio de 2015, de http://digital. ni.com/public.nsf/allkb/039001258CEF8FB686 256E0F005888D 1
Estados Unidos. Python Software Founda­tion. (s. f.). Python Data Structures. Virginia. Recuperado el 20 de julio de 2015, de https:// www.python.org/doc/essays/blurb/
Italia. UDOO. (s. f.). Introduction UDOO DUALIQUAD. Arezzo. Recuperado el 25 de junio de 2015, de http://www.udoo.org/docs/
Jiménez, S., Scarioni, L. & Vano, K. (2013). Sensores de humedad de tipo capacitivo y re­sistivo. Fabricados con NaCl, KBr y KCl, 20, 1, 83 – 86
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.eng.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.eng.fl_str_mv application/pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 10 páginas
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente
dc.source.spa.fl_str_mv https://editorial.uao.edu.co/el-hombre-y-la-maquina-no-49-ingenieria.html
institution Universidad Autónoma de Occidente
bitstream.url.fl_str_mv https://red.uao.edu.co/bitstreams/ef25d1a4-ce93-444b-8f78-cd65cd388fbc/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/9376a368-47c7-46d8-8084-d7b1b9b754b5/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/ea49a8f1-a63e-4bbb-9e26-98b59a270c95/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/9af44d0d-8761-4e72-a83d-cb6bf06e079b/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/e49d4c66-5c17-49cf-bbf5-9d40cb51696d/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 3b6b683135fd8f51694b2911674cbe86
4b2c89be71317c8810a8bb3de27e7103
2506226dd02d7d5874251a8d116f307e
4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347
20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente
repository.mail.fl_str_mv repositorio@uao.edu.co
_version_ 1814260137287745536
spelling Tombe Andrade, Jimmyvirtual::4916-1Mejía Gómez, Alvaro José049bbc164d5a3c260eae4ac02b9305c52019-02-05T22:55:35Z2019-02-05T22:55:35Z20160121-0777http://hdl.handle.net/10614/10662Actualmente la Universidad Autónoma de Occidente está realizando el diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control de las variables principales (temperatura, humedad relativa, dióxido de carbono, oxígeno e intensidad de luz) de un fungicultivo ubicado en cinco estaciones que constituyen el proceso de producción del hongo Pleurotus ostreatus. En el presente artículo se presenta como se realiza el monitoreo y control del cultivo del hongo en condiciones de laboratorio mediante el uso de un sistema embebido utilizado como dispositivo de adquisición de datos y control (Udoo Quad Core). Dos de las cinco estaciones fueron implementadas en el laboratorio de micropropagación, donde se preparan las cepas, se incuban y se mide la temperatura, la humedad, dióxido de carbono e intensidad de luz, haciéndose notoria la variación de las magnitudes intensidad lumínica y concentración de dióxido de carbono. Las otras tres estaciones restantes se llevarán a cabo en un invernadero, a partir de los cuales se obtendrán los datos de las variables principales que permitirán determinar las condiciones ideales para el mejoramiento de la calidad y aumento de la producción del hongo. Adicionalmente, en una de las divisiones se desarrollará el control de humedad relativa mediante aspersión automática, garantizando de esta forma la exposición solar diferente para cada una de los sectores. Gracias al uso de del sistema Udoo Quad Core, es posible tecnificar el proceso de producción de los hongos comestibles y brindar información constante de toda la plantación, permitiendo el uso de herramientas tecnológicas para el mejoramiento de sistemas agrícolas como la fungicultura.At the "Universidad Autónoma de Occidente" is made the design and im­ plementation of a monitoring and control system of main variables (temperature, relative humidity, carbon dioxide, oxygen and light intensity), for a mushroom crop located at :five stations which constitute the production process of the Pleurotus ostreatus mushroom. Two of the stations were implemented in the micropropagation laboratory, where the strains are prepared, incubated and the temperature, humidity, carbon dioxide and light intensity are mea­ sured, becoming notable the variation of magnitudes data: light intensity and carbon dioxide concentration. Toe three remaining workstations will be carried out in a greenhouse conformed by three sectors, from which data of the main variables will be obtained, and allow to determine the ideal conditions for the improvement of the quality and increase the production of the fungus. In addition, in one ofthe divisions, the control ofrelative humidity by automatic spraying will be de­ veloped, being the solar exposure different for each one of the sectors. Toe former, is executed through an embedded system used as a device for data acquisition and control, flexible according to future needs and easy implementation (Udoo Quad Core), all of this with the pur­ pose of technify the process of production for edible fungí and provide continuous information aboutthe entire planting, bran­ ching out into technological systems forthe improvement of agricultura! systems such as mushroomingapplication/pdf10 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://editorial.uao.edu.co/el-hombre-y-la-maquina-no-49-ingenieria.htmlMonitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad CoreArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Hongos comestiblesFungi, EdibleHongos - Aspectos económicosFungi - Economic aspectsMonitoreoControlUdooUbuntuMushroomingMonitoringTemperatureRelative humidityCarbon dioxideFungicultivo15049141Tombé Andrade, J., & Mejía Gómez, A. J. (2016). Monitoreo y control de sistemas agrícolas utilizando Udoo Quad Core. El hombre y la maquina, 49(julio-diciembre), 41-50El hombre y la máquinaAlemania. Universidad Stuttgart. (s. f.). Arquitectura ARM. Stuttgart. Recuperado el 7 de julio de 2015, de http://www.arrowar.com/iweb/files _ registracion/149czozNzoib Wljcm9j b250cm9sYWRvcmVzK2RlKzMyK2JpdHMr YXJtLnBkZil7.pdfArgentina. Academia Testo. (s. f.). Sensores electroquímicos. Buenos Aires. Recuperado el 4 de julio de 2015, de http://www.academiatesto. com.ar/cms/sensores-electroquimicosColombia. Universidad Nacional de Colombia. (s. f.). Ley de bourguer - Lambert - beer. Desviaciones a la ley de beer. Errores en espectrofotometría. Bogotá D. C. Recuperado el 4 de julio de 2015, de http://www.virtual. unal.edu.co/cursos/ciencias/2001184/lecciones/ Cap09/05 _ O 1 _ O l .htmColombia. Universidad Pedagógica y Tec­nológica de Colombia. (s. f.). Sistema de control de humedad y temperatura para invernadero. Tunja. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http ://goo .gl/L8uZ9uEspafia. Departamento de Física y Química. (s. f.). Efecto Hall. Alicante. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http://intercentres.edu.gva.es/ iesleonardodavinci/Fisica/Electromagnetismo/ Electromagnetismo07b.htmEspaña. Libelium. (s. f.). Smart agricul­tura. Zaragoza. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http://www.libelium.com/precision­agriculture-predicting-vineyard-conditions­preventing-diseaseEspafia. Ulma Agrícola. (s. f.). Cultivo de tomate - Invernadero para horticultura de 1 O hectáreas. Oñate. Recuperado el 5 de julio de 2015, de http://www.ulmaagricola.com/es/pro­yectos/cultivode-tomate./España. Universidad de Murcia. Sistemas embebidos. Murcia. Recuperado el 5 de julio de 2015, de https://www.google.com/url?sa=t &rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd= 1 &ved =0ahUKEwjWlZT127Estados Unidos. IEEE. (s. f.). Two wires and 30 years: A tribute and introductory tutorial to the i2c two-wire bus. USA. Recuperado el 2 de julio de 2015, de http://ieeexplore.ieee.org/xpl/ abstractAuthors.jsp?amumber=6556004&news earch=true&queryText=i2cEstados Unidos. International Light Tech­nologies. (s. f.). NDIR Gas sensor light sources. Peadbody Massachusetts. Recuperado el 4 de julio 4 de 2015, de http://www.intl-lighttech.com/ applications/light-sources/ndir-gas-sensor-lampsEstados Unidos. National Instruments. (2004). Comunicación Serial: Conceptos bási­cos. Identificación del documento: lM9ElL6Q. Recuperado el 3 de julio de 2015, de http://digital. ni.com/public.nsf/allkb/039001258CEF8FB686 256E0F005888D 1Estados Unidos. Python Software Founda­tion. (s. f.). Python Data Structures. Virginia. Recuperado el 20 de julio de 2015, de https:// www.python.org/doc/essays/blurb/Italia. UDOO. (s. f.). Introduction UDOO DUALIQUAD. Arezzo. Recuperado el 25 de junio de 2015, de http://www.udoo.org/docs/Jiménez, S., Scarioni, L. & Vano, K. (2013). Sensores de humedad de tipo capacitivo y re­sistivo. Fabricados con NaCl, KBr y KCl, 20, 1, 83 – 86Publicationc46d9e36-69eb-4095-a2cc-8de94a3d2ab2virtual::4916-1c46d9e36-69eb-4095-a2cc-8de94a3d2ab2virtual::4916-1https://scholar.google.es/citations?user=EPIEzpAAAAAJ&hl=esvirtual::4916-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000196541virtual::4916-1TEXTA0046.pdf.txtA0046.pdf.txtExtracted texttext/plain29912https://red.uao.edu.co/bitstreams/ef25d1a4-ce93-444b-8f78-cd65cd388fbc/download3b6b683135fd8f51694b2911674cbe86MD54THUMBNAILA0046.pdf.jpgA0046.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13151https://red.uao.edu.co/bitstreams/9376a368-47c7-46d8-8084-d7b1b9b754b5/download4b2c89be71317c8810a8bb3de27e7103MD55ORIGINALA0046.pdfA0046.pdfapplication/pdf1348136https://red.uao.edu.co/bitstreams/ea49a8f1-a63e-4bbb-9e26-98b59a270c95/download2506226dd02d7d5874251a8d116f307eMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://red.uao.edu.co/bitstreams/9af44d0d-8761-4e72-a83d-cb6bf06e079b/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://red.uao.edu.co/bitstreams/e49d4c66-5c17-49cf-bbf5-9d40cb51696d/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD5310614/10662oai:red.uao.edu.co:10614/106622024-03-15 16:24:45.399https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.coRUwgQVVUT1IgYXV0b3JpemEgYSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBBdXTDs25vbWEgZGUgT2NjaWRlbnRlLCBkZSBmb3JtYSBpbmRlZmluaWRhLCBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgbGEgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIGxhIERlY2lzacOzbiBhbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMsIGVsIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUgeSBkZW3DoXMgbGV5ZXMgeSBqdXJpc3BydWRlbmNpYSB2aWdlbnRlIGFsIHJlc3BlY3RvLCBoYWdhIHB1YmxpY2FjacOzbiBkZSBlc3RlIGNvbiBmaW5lcyBlZHVjYXRpdm9zLiBQQVJBR1JBRk86IEVzdGEgYXV0b3JpemFjacOzbiBhZGVtw6FzIGRlIHNlciB2w6FsaWRhIHBhcmEgbGFzIGZhY3VsdGFkZXMgeSBkZXJlY2hvcyBkZSB1c28gc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiBmb3JtYXRvIG8gc29wb3J0ZSBtYXRlcmlhbCwgdGFtYmnDqW4gcGFyYSBmb3JtYXRvIGRpZ2l0YWwsIGVsZWN0csOzbmljbywgdmlydHVhbCwgcGFyYSB1c29zIGVuIHJlZCwgSW50ZXJuZXQsIGV4dHJhbmV0LCBpbnRyYW5ldCwgYmlibGlvdGVjYSBkaWdpdGFsIHkgZGVtw6FzIHBhcmEgY3VhbHF1aWVyIGZvcm1hdG8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2Nlci4gRUwgQVVUT1IsIGV4cHJlc2EgcXVlIGVsIGRvY3VtZW50byAodHJhYmFqbyBkZSBncmFkbywgcGFzYW50w61hLCBjYXNvcyBvIHRlc2lzKSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIGVsYWJvcsOzIHNpbiBxdWVicmFudGFyIG5pIHN1cGxhbnRhciBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgZGUgdGVyY2Vyb3MsIHkgZGUgdGFsIGZvcm1hLCBlbCBkb2N1bWVudG8gKHRyYWJham8gZGUgZ3JhZG8sIHBhc2FudMOtYSwgY2Fzb3MgbyB0ZXNpcykgZXMgZGUgc3UgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgw6lzdGUuIFBBUkFHUkFGTzogZW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBhbGd1bmEgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybywgcmVmZXJlbnRlIGEgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHNvYnJlIGVsIGRvY3VtZW50byAoVHJhYmFqbyBkZSBncmFkbywgUGFzYW50w61hLCBjYXNvcyBvIHRlc2lzKSBlbiBjdWVzdGnDs24sIEVMIEFVVE9SLCBhc3VtaXLDoSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQgdG90YWwsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvczsgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcywgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgIEF1dMOzbm9tYSBkZSBPY2NpZGVudGUgYWN0w7phIGNvbW8gdW4gdGVyY2VybyBkZSBidWVuYSBmZS4gVG9kYSBwZXJzb25hIHF1ZSBjb25zdWx0ZSB5YSBzZWEgZW4gbGEgYmlibGlvdGVjYSBvIGVuIG1lZGlvIGVsZWN0csOzbmljbyBwb2Ryw6EgY29waWFyIGFwYXJ0ZXMgZGVsIHRleHRvIGNpdGFuZG8gc2llbXByZSBsYSBmdWVudGUsIGVzIGRlY2lyIGVsIHTDrXR1bG8gZGVsIHRyYWJham8geSBlbCBhdXRvci4gRXN0YSBhdXRvcml6YWNpw7NuIG5vIGltcGxpY2EgcmVudW5jaWEgYSBsYSBmYWN1bHRhZCBxdWUgdGllbmUgRUwgQVVUT1IgZGUgcHVibGljYXIgdG90YWwgbyBwYXJjaWFsbWVudGUgbGEgb2JyYS4K