Diseño e implementación de un sistema de control que permita integrarse con diferentes tipos de robot móviles terrestres

En el presente trabajo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema electrónico basado en sistemas embebidos, capaz de integrarse con diferentes plataformas de robótica móvil y poder ejecutar aplicaciones de un alto nivel de complejidad como lo es SLAM. Para la realización de este proyecto se empleó una metodología basada en la investigación descriptiva de cada uno de los módulos que conforman el sistema, seguida por una etapa de diseño e implementación, y terminando con una fase de pruebas las cuales ayudaron a medir el alcance de este trabajo. El uso de nuevas tecnologías ha permitido que el desarrollo hardware aumente en complejidad y al mismo tiempo minimice el tiempo que se toma para lograr una aplicación terminada. Este proyecto es un claro ejemplo de lo anterior, pues gracias al uso de estas nuevas tecnologías y la integración con otras de mayor edad, se pudo obtener un sistema que cumpliera con el objetivo principal, pero que además pudiera ser modificado y quedara abierto para futuros desarrollos. Por otra parte, este proyecto aporta una herramienta de investigación y desarrollo muy útil para universidad, ya que no cuenta con plataformas de este tipo, abiertas en cuanto a hardware software, ya que todas utilizan sistemas operativos con licencias libres como lo son Linux o Android

• Autores: Paniagua Jaramillo, José Luis
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/7757
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/7757
• Palabra clave: Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones; Robótica
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/