Diseño e implementación de un sistema de control que permita integrarse con diferentes tipos de robot móviles terrestres

En el presente trabajo se presenta el proceso de diseño e implementación de un sistema electrónico basado en sistemas embebidos, capaz de integrarse con diferentes plataformas de robótica móvil y poder ejecutar aplicaciones de un alto nivel de complejidad como lo es SLAM. Para la realización de este...