Diseño e implementación de dos brazos robóticos trabajando en ambiente cooperativo

Este trabajo de grado presenta, el diseño e implementación de un sistema cooperativo robótico basado en el kit de trabajo LEGO® Mindstorm® NXT. Para esto se realiza cuatro etapas; diseño del manipulador, análisis matemático y físico del mismo, diseño del controlador del robot y programación de la le...

Full description

Autores:
Requejo Abonia, Antonio José
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/3186
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/3186
Palabra clave:
Robotics
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/