Diseño de un sistema de control de bajo costo para la generación de trayectorias del brazo robótico DM-5200 Labvolt 2001

Los brazos robóticos hoy en día son una de las principales tecnologías para la automatización industrial y el aumento en la productividad de las empresas a nivel mundial, sin embargo, estos sistemas son aún susceptibles a fallas mecánicas en sus articulaciones o fallas de componentes electrónicos en...