Diseño y simulación de un sistema subactuado: péndulo invertido traslacional configurable

El presente informe enmarca las etapas de diseño que se han llevado a cabo para el desarrollo del proyecto de iniciación a la investigación que se expone. La concatenación de capítulos que se propone, se hace con el fin de organizar la extensa información obtenida y generada a lo largo del proceso,...