Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico
En los último años ha crecido considerablemente el uso de vehículos terrestres no tripulados (UGV, por sus siglas en inglés de Unmanned Ground Vehicle) para el transporte automatizado en diversos tipos de fábricas y plantas de manufactura, haciendo necesaria la aplicación de técnicas de control y na...
- Autores:
-
Torres España, Carolina
Tovar Sánchez, Stephanie
Martínez Álvarez, Alexander
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10660
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10660
- Palabra clave:
- Modos deslizantes
Robot no holonómico
Modos deslizantes
Robot
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente