Modelamiento y control por modos deslizantes de un robot no holonómico

En los último años ha crecido considerablemente el uso de vehículos terrestres no tripulados (UGV, por sus siglas en inglés de Unmanned Ground Vehicle) para el transporte automatizado en diversos tipos de fábricas y plantas de manufactura, haciendo necesaria la aplicación de técnicas de control y na...

Full description

Autores:
Torres España, Carolina
Tovar Sánchez, Stephanie
Martínez Álvarez, Alexander
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/10660
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/10660
Palabra clave:
Modos deslizantes
Robot no holonómico
Modos deslizantes
Robot
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente