Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados

El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se dividió en dos partes, la primera en la ubicación del robot métricamente por c...