Control inteligente para los sistemas Quanser Flexible Joint y SRV02 usando plataformas de hardware libre

En el presente trabajo se muestra la identificación, control neuronal y control difuso de un sistema de Articulación Flexible Quanser (Flexible Joint) y el motor SRV02. Para la implementación de estos controladores se utiliza un software que ayuda a la independización de la tarjeta Quanser por un di...

Full description

Autores:
Chacón Ceballos, Luis Felipe
Arenas Alvarado, Juan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/11754
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/11754
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Redes neurales (Computadores)
Control difuso
Inteligencia artificial
Neural networks (Computer science)
Artificial intelligence
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
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