Control inteligente para los sistemas Quanser Flexible Joint y SRV02 usando plataformas de hardware libre

En el presente trabajo se muestra la identificación, control neuronal y control difuso de un sistema de Articulación Flexible Quanser (Flexible Joint) y el motor SRV02. Para la implementación de estos controladores se utiliza un software que ayuda a la independización de la tarjeta Quanser por un di...

Full description

Autores:

Chacón Ceballos, Luis Felipe
Arenas Alvarado, Juan Camilo

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2019

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/11754

Acceso en línea:

http://red.uao.edu.co//handle/10614/11754

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Redes neurales (Computadores)
Control difuso
Inteligencia artificial
Neural networks (Computer science)
Artificial intelligence

Rights

openAccess

License

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