Control inteligente para los sistemas Quanser Flexible Joint y SRV02 usando plataformas de hardware libre
En el presente trabajo se muestra la identificación, control neuronal y control difuso de un sistema de Articulación Flexible Quanser (Flexible Joint) y el motor SRV02. Para la implementación de estos controladores se utiliza un software que ayuda a la independización de la tarjeta Quanser por un di...
- Autores:
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Chacón Ceballos, Luis Felipe
Arenas Alvarado, Juan Camilo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11754
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/11754
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Redes neurales (Computadores)
Control difuso
Inteligencia artificial
Neural networks (Computer science)
Artificial intelligence
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
| Summary: | En el presente trabajo se muestra la identificación, control neuronal y control difuso de un sistema de Articulación Flexible Quanser (Flexible Joint) y el motor SRV02. Para la implementación de estos controladores se utiliza un software que ayuda a la independización de la tarjeta Quanser por un dispositivo de hardware libre, el cual es escogido por diferentes parámetros de diseño y funcionalidad |
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