Diseño e implementación de un sistema para el mapeo y navegación de un robot móvil

El presente trabajo muestra el desarrollo del diseño e implementación de un sistema de mapeo y navegación autónoma para un robot móvil existente en la UAO, con capacidad de ser implementado en diferentes plataformas con la misma configuración. La metodología aplicada para el desarrollo de este proye...

Full description

Autores:

Díaz Tenorio, Daniela

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2017

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/9994

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/9994

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robótica móvil
Cinemática
Robotics
Kinematics
TEB local planner

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openAccess

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