Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje

En este documento se presenta el diseño de un sistema robotizado tipo paralelo de morfología Delta, el cual es capaz de posicionar componentes de tecnología SMT/SMD dentro de tarjetas electrónicas PCB en el proceso de ensamblaje de las mismas. El proyecto enmarca el diseño de una máquina prototipado...

Full description

Autores:
Uribe Churta, Armando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/9708
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/9708
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Dispositivos electrónicos
Robotics
Rights
openAccess
License
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Por otro lado, y teniendo en cuenta que en la actualidad existen gran variedad de aplicaciones informáticas de diseño de circuitos impresos que suministran información como las coordenadas de los componentes, el dimensionamiento y la orientación de los mismos, se ha desarrollado también una aplicación que toma la información en mención, procesa el posicionamiento mediante el desarrollo cinemático, y ejecuta mediante un sistema de control, las trayectorias necesarias para tomar los dispositivos que estarán ubicados en una zona específica de la máquina y las ubica en el circuito impreso, fijado en la zona central de la máquina. Para la toma y ubicación de los componentes, se ha optado por usar una ventosa neumáticaProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2017PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARAGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARAGRAFO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaDispositivos electrónicosRoboticsDiseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblajeTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.com/citations?user=Jk__bOIAAAAJ&hl=envirtual::4492-10000-0001-9242-799Xvirtual::4492-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000657956virtual::4492-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4492-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4492-1TEXTT07376.pdf.txtT07376.pdf.txtExtracted texttext/plain176304https://red.uao.edu.co/bitstreams/a8afa87f-eea0-4f4f-890e-ddeb85aef19e/download3b6788bb233302c137a94fdea22a588aMD54THUMBNAILT07376.pdf.jpgT07376.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6055https://red.uao.edu.co/bitstreams/92388799-cedf-4a19-9e3e-55c1ffd697e4/download219618721d7d3b8e8235ebefac3c4487MD55ORIGINALT07376.pdfT07376.pdfapplication/pdf4707247https://red.uao.edu.co/bitstreams/00d5b051-c52f-4144-9757-2332b2a3d80d/downloadff2c3056c40a517a660ed8d5dd75f456MD51T7376A.zipT7376A.zipapplication/octet-stream36457350https://red.uao.edu.co/bitstreams/164ec414-fe5f-4af4-8da6-1a3504c832c1/download4e70a4c602d1d7250f3617c4cab3f8e9MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://red.uao.edu.co/bitstreams/089840af-c993-4702-a97a-67c8e97c18c6/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310614/9708oai:red.uao.edu.co:10614/97082024-03-14 11:08:15.585https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. 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