Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje
En este documento se presenta el diseño de un sistema robotizado tipo paralelo de morfología Delta, el cual es capaz de posicionar componentes de tecnología SMT/SMD dentro de tarjetas electrónicas PCB en el proceso de ensamblaje de las mismas. El proyecto enmarca el diseño de una máquina prototipado...
- Autores:
-
Uribe Churta, Armando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/9708
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/9708
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Dispositivos electrónicos
Robotics
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- openAccess
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En este documento se presenta el diseño de un sistema robotizado tipo paralelo de morfología Delta, el cual es capaz de posicionar componentes de tecnología SMT/SMD dentro de tarjetas electrónicas PCB en el proceso de ensamblaje de las mismas. El proyecto enmarca el diseño de una máquina prototipadora, cuyo público objetivo se encuentra centrado en laboratorios electrónicos dedicados al diseño de circuitos impresos, instituciones académicas, universidades y pequeñas industrias. Este trabajo se presenta a la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Occidente de Santiago de Cali, Colombia, bajo la modalidad Proyecto de Grado para optar al título de Ingeniero Mecatrónico. El objetivo principal se encuentra en el diseño de la máquina, detallando su proceso dentro de cuatro objetivos específicos que contemplan todo un desarrollo mecatrónico que se puede resumir en el diseño electrónico, diseño mecánico, diseño de software y el diseño del sistema de control. En la actualidad, los procesos de elaboración de prototipos de tarjetas electrónicas conllevan diferentes fases en su desarrollo, cuyo proceso implica diferentes formas de ejecución, algunas muy convencionales y/o artesanales, otras muy tecnificadas; sin embargo, la fase de ensamblaje y posicionamiento de los componentes electrónicos, implican en muchos casos una intervención manual debido a la gran diversidad de tipos de dispositivos, formas de ensamblaje y tamaños de componentes. En los procesos de prototipado y ensamblaje, para lograr el posicionamiento y ubicación, se recurre por lo general a procedimientos manuales y semiautomáticos. En el segundo caso, la maquinaria requerida en muchas ocasiones resulta ser bastante costosa, en donde se desarrollan operaciones que requieren directamente de una intervención asistida. Lo anterior resulta determinante para la elaboración del presente proyecto, el cual plantea el diseño de un robot paralelo tipo Delta, debido a sus grandes prestaciones en velocidad y practicidad en su elaboración. Por otro lado, y teniendo en cuenta que en la actualidad existen gran variedad de aplicaciones informáticas de diseño de circuitos impresos que suministran información como las coordenadas de los componentes, el dimensionamiento y la orientación de los mismos, se ha desarrollado también una aplicación que toma la información en mención, procesa el posicionamiento mediante el desarrollo cinemático, y ejecuta mediante un sistema de control, las trayectorias necesarias para tomar los dispositivos que estarán ubicados en una zona específica de la máquina y las ubica en el circuito impreso, fijado en la zona central de la máquina. Para la toma y ubicación de los componentes, se ha optado por usar una ventosa neumática |
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Por otro lado, y teniendo en cuenta que en la actualidad existen gran variedad de aplicaciones informáticas de diseño de circuitos impresos que suministran información como las coordenadas de los componentes, el dimensionamiento y la orientación de los mismos, se ha desarrollado también una aplicación que toma la información en mención, procesa el posicionamiento mediante el desarrollo cinemático, y ejecuta mediante un sistema de control, las trayectorias necesarias para tomar los dispositivos que estarán ubicados en una zona específica de la máquina y las ubica en el circuito impreso, fijado en la zona central de la máquina. Para la toma y ubicación de los componentes, se ha optado por usar una ventosa neumáticaProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2017PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARAGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARAGRAFO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaDispositivos electrónicosRoboticsDiseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblajeTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.com/citations?user=Jk__bOIAAAAJ&hl=envirtual::4492-10000-0001-9242-799Xvirtual::4492-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000657956virtual::4492-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4492-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4492-1TEXTT07376.pdf.txtT07376.pdf.txtExtracted texttext/plain176304https://red.uao.edu.co/bitstreams/a8afa87f-eea0-4f4f-890e-ddeb85aef19e/download3b6788bb233302c137a94fdea22a588aMD54THUMBNAILT07376.pdf.jpgT07376.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6055https://red.uao.edu.co/bitstreams/92388799-cedf-4a19-9e3e-55c1ffd697e4/download219618721d7d3b8e8235ebefac3c4487MD55ORIGINALT07376.pdfT07376.pdfapplication/pdf4707247https://red.uao.edu.co/bitstreams/00d5b051-c52f-4144-9757-2332b2a3d80d/downloadff2c3056c40a517a660ed8d5dd75f456MD51T7376A.zipT7376A.zipapplication/octet-stream36457350https://red.uao.edu.co/bitstreams/164ec414-fe5f-4af4-8da6-1a3504c832c1/download4e70a4c602d1d7250f3617c4cab3f8e9MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://red.uao.edu.co/bitstreams/089840af-c993-4702-a97a-67c8e97c18c6/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310614/9708oai:red.uao.edu.co:10614/97082024-03-14 11:08:15.585https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. 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