Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje
En este documento se presenta el diseño de un sistema robotizado tipo paralelo de morfología Delta, el cual es capaz de posicionar componentes de tecnología SMT/SMD dentro de tarjetas electrónicas PCB en el proceso de ensamblaje de las mismas. El proyecto enmarca el diseño de una máquina prototipado...
- Autores:
-
Uribe Churta, Armando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/9708
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/9708
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Dispositivos electrónicos
Robotics
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/