Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje

En este documento se presenta el diseño de un sistema robotizado tipo paralelo de morfología Delta, el cual es capaz de posicionar componentes de tecnología SMT/SMD dentro de tarjetas electrónicas PCB en el proceso de ensamblaje de las mismas. El proyecto enmarca el diseño de una máquina prototipado...

Full description

Autores:
Uribe Churta, Armando
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/9708
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/9708
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Dispositivos electrónicos
Robotics
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/