Diseño y simulación del sistema de control de una plataforma de movimiento para simuladores de vuelo
En el presente documento se encuentra el proceso de diseño de un sistema de control para una plataforma de movimiento con tres grados de libertad, la cual es la responsable de generar los comportamientos aproximados de la cabina real de una aeronave T90C Calima. Este sistema tiene como objetivo entr...
- Autores:
-
Peña Chávarro, Cristian Leonardo
Vélez Fernández, Carol Julieth
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11676
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/11676
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
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Simulador de vuelo
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En el presente documento se encuentra el proceso de diseño de un sistema de control para una plataforma de movimiento con tres grados de libertad, la cual es la responsable de generar los comportamientos aproximados de la cabina real de una aeronave T90C Calima. Este sistema tiene como objetivo entrenar a los cadetes de la escuela militar de aviación antes de su primer vuelo. El problema fue abordado desde el software de simulación Xplane 11, el cual provee la información al simulador de vuelo. De este software se tomaron los valores que fueron representados por la plataforma de movimiento y, a través de un análisis en MATLAB, se logran encontrar las fuerzas, potencias y demás componentes mecánicas necesarias para la selección de los actuadores y el diseño. También, se presenta el análisis cinemático que parte por referenciar los puntos geométricos representativos de la plataforma. Se desarrolló una transformada netamente rotacional y luego la ejecución de la suma vectorial en lazos cerrados. Para la validación de la propuesta, se usó el plugin de Matlab que permite importar mecanismos desarrollados en Solidworks y de esta manera se logró efectuar el análisis cinemático sobre la plataforma propuesta |
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ABEROUCH, Abdallah, et al. Simuladores de vuelo: historia y evolución [blog]. Realidad virtual como método de entrenamiento. 22 de noviembre de 2008. Párrafo 4. [Consultado: 14 de septiembre de 2018]. Disponible en: https://entrenamientovr. wordpress.com/2008/11/22/simuladores-de-vuelo-historia-y-evolucion/ BURBANO, Frank Y SANCHEZ, Diego. Diseño mecánico del simulador de vuelo de la aeronave calima T90C para la escuela militar de aviación. Trabajo de grado Ingeniería mecánica. Santiago de Cali. Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de ingeniería. Departamento de mecánica. 2019. COLOMBIA. UNIDAD ADMINISTRATIVA ESPECIAL DE AERONÁUTICA CIVIL. Reglamento Aeronáutico Colombiano numeral 60. (15, diciembre, 2011). Dispositivos simuladores para entrenamiento de vuelo [En línea]. [Consultado: 14 de septiembre de 2018]. Disponible en Internet: www.aerocivil.gov.co/atencion/participacion/Proyectos%20de%20normatividad/RAC%2060%20-%20260714.pdf GUNT HAMBURG. 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De este software se tomaron los valores que fueron representados por la plataforma de movimiento y, a través de un análisis en MATLAB, se logran encontrar las fuerzas, potencias y demás componentes mecánicas necesarias para la selección de los actuadores y el diseño. También, se presenta el análisis cinemático que parte por referenciar los puntos geométricos representativos de la plataforma. Se desarrolló una transformada netamente rotacional y luego la ejecución de la suma vectorial en lazos cerrados. Para la validación de la propuesta, se usó el plugin de Matlab que permite importar mecanismos desarrollados en Solidworks y de esta manera se logró efectuar el análisis cinemático sobre la plataforma propuestaPasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf112 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOABEROUCH, Abdallah, et al. Simuladores de vuelo: historia y evolución [blog]. Realidad virtual como método de entrenamiento. 22 de noviembre de 2008. Párrafo 4. 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RAC (REGLAMENTO AERONÁUTICO COLOMBIANO) [blog]. Blogspot. Bogotá. 28 de marzo del 2009. [Consultado: 20 de abril de 2019]. Disponible en: http://esufac007.blogspot.com/2009/03/que-es-el-rac.html LAMINAR RESEARCH. FLIGHT SIMULATOR X-PLANE 11 [sitio web]. Columbia Carolina del Sur: 2019. [Consultado: 12 de julio de 2019]. Disponible en internet: https://www.x-plane.com/wp-content/uploads/2017/04/Manual_X-plane11_sp_web.pdf MENDEZ, Klaytherman. Unidad 2 Sistemas de control [Blog]. Academia. 03 de enero de 2012. Párrafo 1 [Consultado: 14 de septiembre de 2018]. Disponible en https://www.academia.edu/37437366/UNIDAD_2_SISTEMAS_DE_CONTROL MONTBRUN, Andrés. Matlab [blog]. Eldish. Automatización, C.A: 1997. Párr 1. [Consultado: 14 de septiembre de 2018]. Disponible en Internet: http://www.eldish.net/hp/automat/matlab.htm NARVÁEZ, AF. Juan y OBANDO, AF. Alejandro. 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Disponible en Internet: https://scholar.sun.ac.za/bitstream/handle/10019.1/4155/smit_development_2010.pdf?sequence=1&isAllowed=yIngeniería MecatrónicaPlataforma de movimientoSimulador de vuelo3GDLCinemática inversaServomotorSimscapes multibody motionDiseño y simulación del sistema de control de una plataforma de movimiento para simuladores de vueloTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTEXTT08821.pdf.txtT08821.pdf.txtExtracted texttext/plain151424https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/dedc79d5-7cba-47e1-af2a-59e5fc601c5d/download78fbba4802e6c39c6364b2feb348fbc9MD57TA8821.pdf.txtTA8821.pdf.txtExtracted texttext/plain4555https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/99c0d8fd-47f5-404f-9dd9-ac941d35ca8e/download01f839b607099a1d4ae6ee3f5eeefe06MD59THUMBNAILT08821.pdf.jpgT08821.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6182https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/37edb7d8-897c-4b34-bbcc-995c9e7dc801/downloadc2a88167e4b47d8e35ef090b3902881bMD58TA8821.pdf.jpgTA8821.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13583https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b958b066-1bd5-49f0-a74f-158a24d5c86f/downloadf401dbe0dddf036a3db1166fccab52a6MD510CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/946c828e-7e05-4873-8160-c6c422344505/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/e7032db2-5f81-4928-b58f-faaa7c584452/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD54ORIGINALT08821.pdfT08821.pdfapplication/pdf3321619https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/53ad031b-8db5-4a6b-8edd-512782e37662/downloadf9e595f24da899e6279eba913034ef08MD55TA8821.pdfTA8821.pdfapplication/pdf103528https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/ac4897d3-76b0-4991-9f94-ef821e7e7305/downloadd65681d7d21c070a3f285787a3203d01MD5610614/11676oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/116762024-01-19 17:03:21.828https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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 |