Diseño y simulación del sistema de control de una plataforma de movimiento para simuladores de vuelo

En el presente documento se encuentra el proceso de diseño de un sistema de control para una plataforma de movimiento con tres grados de libertad, la cual es la responsable de generar los comportamientos aproximados de la cabina real de una aeronave T90C Calima. Este sistema tiene como objetivo entr...

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Autores:
Peña Chávarro, Cristian Leonardo
Vélez Fernández, Carol Julieth
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/11676
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/11676
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Plataforma de movimiento
Simulador de vuelo
3GDL
Cinemática inversa
Servomotor
Simscapes multibody motion
Rights
openAccess
License
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