Diseño y simulación del sistema de control de una plataforma de movimiento para simuladores de vuelo
En el presente documento se encuentra el proceso de diseño de un sistema de control para una plataforma de movimiento con tres grados de libertad, la cual es la responsable de generar los comportamientos aproximados de la cabina real de una aeronave T90C Calima. Este sistema tiene como objetivo entr...
- Autores:
-
Peña Chávarro, Cristian Leonardo
Vélez Fernández, Carol Julieth
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11676
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/11676
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Plataforma de movimiento
Simulador de vuelo
3GDL
Cinemática inversa
Servomotor
Simscapes multibody motion
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente