Diseño y simulación del sistema de control de una plataforma de movimiento para simuladores de vuelo

En el presente documento se encuentra el proceso de diseño de un sistema de control para una plataforma de movimiento con tres grados de libertad, la cual es la responsable de generar los comportamientos aproximados de la cabina real de una aeronave T90C Calima. Este sistema tiene como objetivo entrenar a los cadetes de la escuela militar de aviación antes de su primer vuelo. El problema fue abordado desde el software de simulación Xplane 11, el cual provee la información al simulador de vuelo. De este software se tomaron los valores que fueron representados por la plataforma de movimiento y, a través de un análisis en MATLAB, se logran encontrar las fuerzas, potencias y demás componentes mecánicas necesarias para la selección de los actuadores y el diseño. También, se presenta el análisis cinemático que parte por referenciar los puntos geométricos representativos de la plataforma. Se desarrolló una transformada netamente rotacional y luego la ejecución de la suma vectorial en lazos cerrados. Para la validación de la propuesta, se usó el plugin de Matlab que permite importar mecanismos desarrollados en Solidworks y de esta manera se logró efectuar el análisis cinemático sobre la plataforma propuesta

• Autores: Peña Chávarro, Cristian Leonardo; Vélez Fernández, Carol Julieth
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/11676
• Acceso en línea: http://red.uao.edu.co//handle/10614/11676
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Plataforma de movimiento; Simulador de vuelo; 3GDL; Cinemática inversa; Servomotor; Simscapes multibody motion
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente