Análisis y validación de prototipos para la construcción de un robot angular de cinco GDL

Este trabajo presenta los diferentes análisis realizados en el proceso validación de prototipos para la construcción de robots angulares de esta forma se dio cumplimiento a las especificaciones técnicas de fabricación del producto, estas especificaciones fueron entregadas por la empresa basandose en...

Full description

Autores:

Martínez Rueda, Alvaro Hernando

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2007

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/6380

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/6380

Palabra clave:

Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Análisis funcional
Análisis de elementos finitos (Ingeniería)

Rights

openAccess

License

https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/