Sistema de una arquitectura software de reconocimiento y seguimiento de personas en un entorno universitario
En los campus universitarios, guiar a personas de manera segura y eficiente es un desafío que los robots móviles pueden afrontar con un adecuado sistema de percepción, con esta motivación el trabajo se enfoca en los desafíos técnicos de desarrollar un sistema de percepción robótica que permita el re...
- Autores:
-
Fernández Urbano, Alejandro
Guartos Arango, Fabián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15687
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15687
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Fusión sensorial
Detección 2D y 3D
Seguimiento de múltiples objetos
Robot móvil
Sensor fusion
2D and 3D detection
Multiple object tracking
Mobile robot
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024