Sistema de una arquitectura software de reconocimiento y seguimiento de personas en un entorno universitario

En los campus universitarios, guiar a personas de manera segura y eficiente es un desafío que los robots móviles pueden afrontar con un adecuado sistema de percepción, con esta motivación el trabajo se enfoca en los desafíos técnicos de desarrollar un sistema de percepción robótica que permita el re...

Full description

Autores:
Fernández Urbano, Alejandro
Guartos Arango, Fabián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/15687
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/15687
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Fusión sensorial
Detección 2D y 3D
Seguimiento de múltiples objetos
Robot móvil
Sensor fusion
2D and 3D detection
Multiple object tracking
Mobile robot
Rights
openAccess
License
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