Manipulación de un brazo robótico mediante gestos de la mano utilizando inteligencia artificial
La manipulación de dispositivos robóticos mediante gestos capturados por cámaras es una técnica prometedora dentro de la interacción hombre máquina. Este método de interacción presenta diversos desafíos técnicos que incluyen la precisión en la identificación de los gestos debido a la variabilidad an...
- Autores:
-
Ramírez Silva, Miguel Ángel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15920
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15920
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería mecatrónica
Inteligencia artificial
Reconocimiento de gestos de la mano
Manipulación robótica
Interacción Hombre-Máquina
Artificial intelligence
Hand gesture recognition
Robotic Manipulation
Human-machine interaction
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 202