Manipulación de un brazo robótico mediante gestos de la mano utilizando inteligencia artificial

La manipulación de dispositivos robóticos mediante gestos capturados por cámaras es una técnica prometedora dentro de la interacción hombre máquina. Este método de interacción presenta diversos desafíos técnicos que incluyen la precisión en la identificación de los gestos debido a la variabilidad an...

Full description

Autores:

Ramírez Silva, Miguel Ángel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2024

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/15920

Acceso en línea:

https://hdl.handle.net/10614/15920
https://red.uao.edu.co/

Palabra clave:

Ingeniería mecatrónica
Inteligencia artificial
Reconocimiento de gestos de la mano
Manipulación robótica
Interacción Hombre-Máquina
Artificial intelligence
Hand gesture recognition
Robotic Manipulation
Human-machine interaction

Rights

openAccess

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