Sistema para la generación automática de trayectorias para enjambres de drones Crazyswarm en la Universidad Autónoma de Occidente (UAO)
La pirotecnia es ampliamente usada en la industria del entretenimiento alrededor del mundo, sin embargo; esta es nociva para la salud pública, el medio ambiente, especies silvestres, y mascotas, entre otros, no obstante, desde 2012, los espectáculos de luces con drones fueron introducidos en el merc...
- Autores:
-
Restrepo García, Santiago
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/14173
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/14173
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Procesamiento de imágenes - Técnicas digitales
Robotics
Image processing - Digital techniques
Image processing
Digital image
Path planning
Robotic perception
UAV
Procesamiento de imágenes
Imagen digital
Planeo de rutas
Percepción robótica
Drones
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- openAccess
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