Desarrollo de un módulo de pruebas para control de posición y velocidad en un motor dc con sistemas embebidos para la implementación de técnicas de control clásico, moderno e inteligente

En este trabajo se presenta el diseño y la fabricación de una planta de pruebas de técnicas de control clásico, moderno e inteligente. El dispositivo consiste en un motor DC el cual cuenta con un sensor de tipo encoder para la posición y un tacogenerador para la velocidad, además cuenta con un Display y teclado mediante el cual es posible ingresar parámetros al controlador que desee diseñar o probar. El dispositivo tiene implementadas las siguientes técnicas de control: PID, observador de estados, lógica difusa y permite introducir cualquier otro tipo de control del cual se pueda obtener su ecuación en diferencias. Así como también cuenta con la opción de tomar los datos de la respuesta de la planta en lazo abierto, cerrado o mientras se ejecuta algún controlador mediante comunicación serial. Algunos de los parámetros de funcionamiento de cada controlador se pueden ingresar mediante el teclado y otros se pueden modificar directamente en el código de programación correspondiente. Este dispositivo se diseñó bajo los requerimientos del director del proyecto quien pretende hacer de este dispositivo una herramienta didáctica para los usuarios del laboratorio de automática, de la Universidad Autónoma de Occidente, haciendo posible experimentar y poner a prueba los conocimientos adquiridos principalmente en las áreas de control. Los principales requerimientos consistían en diseñar un dispositivo fácil de usar y transportar, que pudiera ser una plataforma abierta para futuros proyectos y mejoras, también que tuviera características similares a las de los bancos de control comerciales pero con funcionalidades extra, que no requiriera completamente de un ordenador o hardware adicional para ser utilizado, es decir que también tuviera una interfaz HMI propia y que pudiera ser fácilmente replicado, reparado o mejorado. Haciendo uso de esta planta de pruebas los usuarios podrán enfrentarse a retos que en las simulaciones en ocasiones no se tienen en cuenta, como por ejemplo las acciones de control muy pequeñas o saturadas, tiempos de muestreo adecuados, tiempos de retardo en la respuesta, perturbaciones entre otros.

• Autores: Solarte Gutierrez, Eddi Jefferson; Ibargüen Ocampo, Pedro Manuel
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/13490
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/13490; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Laboratorio de automática Universidad Autónoma de Occidente; Controladores de dispositivos (Programas para computador); Sistemas de computador embebidos; Device drivers (Computer programs); Embedded computer systems; Técnicas de control; Control de posición; Control de velocidad; Control de motores; Control techniques; Position control; Speed control; Motor control
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