Desarrollo de un módulo de pruebas para control de posición y velocidad en un motor dc con sistemas embebidos para la implementación de técnicas de control clásico, moderno e inteligente
En este trabajo se presenta el diseño y la fabricación de una planta de pruebas de técnicas de control clásico, moderno e inteligente. El dispositivo consiste en un motor DC el cual cuenta con un sensor de tipo encoder para la posición y un tacogenerador para la velocidad, además cuenta con un Displ...
- Autores:
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Solarte Gutierrez, Eddi Jefferson
Ibargüen Ocampo, Pedro Manuel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/13490
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/13490
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Laboratorio de automática Universidad Autónoma de Occidente
Controladores de dispositivos (Programas para computador)
Sistemas de computador embebidos
Device drivers (Computer programs)
Embedded computer systems
Técnicas de control
Control de posición
Control de velocidad
Control de motores
Control techniques
Position control
Speed control
Motor control
- Rights
- openAccess
- License
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