Diseño, desarrollo y construcción de vehículos guiados automáticamente (AGV) e implementación de funciones de navegación mediante sensores láser
Los AGV (Automatic Guided Vehicle) hacen parte de las tecnologías llamadas a impulsar la industria moderna al proveer una solución eficiente y eficaz para el transporte de materiales. Este trabajo muestra a grandes rasgos el proceso de desarrollo de una plataforma multiagente de robots móviles AGV p...
- Autores:
-
Galvis Sarria, Juan David
Mesa Rodríguez, Juan Diego
Chávez Chávez, John Jairo
Pineda Pinzón, Juan Franciso
Córdoba Nieto, Ernesto
Velásquez Hernández, Carlos Alberto
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10658
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10658
- Palabra clave:
- Automatización industrial
Robótica móvil
control
robótica colaborativa
robótica móvil
Automatización Industrial
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Los AGV (Automatic Guided Vehicle) hacen parte de las tecnologías llamadas a impulsar la industria moderna al proveer una solución eficiente y eficaz para el transporte de materiales. Este trabajo muestra a grandes rasgos el proceso de desarrollo de una plataforma multiagente de robots móviles AGV pensada para la industria colombiana de siguiente generación. El diseño modular en cada uno de sus sistemas (mecánico, eléctrico y de control) y el desarrollo de funciones de mapeo y navegación mediante los sensores láser Sick LMS102 ha permitido obtener tres prototipos funcionales y un sistema de navegación escalable para cualquier vehículo que use sensores láser. Actualmente el proyecto se encuentra en una etapa experimental de refinamiento del control, donde se diseñan y realizan pruebas para medir variables de interés como autonomía, capacidad de carga, velocidad límite entre otras con el objetivo de refinar el diseño y pasar a una etapa de diseño constructivo final. |
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El diseño modular en cada uno de sus sistemas (mecánico, eléctrico y de control) y el desarrollo de funciones de mapeo y navegación mediante los sensores láser Sick LMS102 ha permitido obtener tres prototipos funcionales y un sistema de navegación escalable para cualquier vehículo que use sensores láser. Actualmente el proyecto se encuentra en una etapa experimental de refinamiento del control, donde se diseñan y realizan pruebas para medir variables de interés como autonomía, capacidad de carga, velocidad límite entre otras con el objetivo de refinar el diseño y pasar a una etapa de diseño constructivo final.application/pdfpáginas 98-107spaUniversidad Autónoma de OccidenteEl hombre y la máquina No. 49, (jul.-dic. 2016)Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOAutomatización industrialRobótica móvilcontrolrobótica colaborativarobótica móvilAutomatización IndustrialDiseño, desarrollo y construcción de vehículos guiados automáticamente (AGV) e implementación de funciones de navegación mediante sensores láserArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTEXTA0042.pdf.txtA0042.pdf.txtExtracted texttext/plain28147https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/5b783986-5f09-483c-908e-35ed57bb55a6/downloadb65e013972172fce7b88f6f890037c04MD54THUMBNAILA0042.pdf.jpgA0042.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17004https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/6dd70d40-6ea7-4d42-a3e7-2115f6129dab/downloadc91e1c3c006d10bcce0c0095a51f91faMD55ORIGINALA0042.pdfA0042.pdfapplication/pdf1709658https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/508845e8-3459-4591-bac8-de1cf8f063a6/downloadc4a9caec446d79ba50a6876cd15d511aMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/5ae0dc02-d36c-4b80-97c4-7b0bb140b6a8/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/2f82e047-c41d-439e-ae07-7c37c46a6c5f/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD5310614/10658oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/106582024-01-19 16:04:31.978https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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 |