Diseño, desarrollo y construcción de vehículos guiados automáticamente (AGV) e implementación de funciones de navegación mediante sensores láser

Los AGV (Automatic Guided Vehicle) hacen parte de las tecnologías llamadas a impulsar la industria moderna al proveer una solución eficiente y eficaz para el transporte de materiales. Este trabajo muestra a grandes rasgos el proceso de desarrollo de una plataforma multiagente de robots móviles AGV p...

Full description

Autores:

Galvis Sarria, Juan David
Mesa Rodríguez, Juan Diego
Chávez Chávez, John Jairo
Pineda Pinzón, Juan Franciso
Córdoba Nieto, Ernesto
Velásquez Hernández, Carlos Alberto

Tipo de recurso:

Article of journal

Fecha de publicación:

2016

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/10658

Acceso en línea:

http://hdl.handle.net/10614/10658

Palabra clave:

Automatización industrial
Robótica móvil
control
robótica colaborativa
robótica móvil
Automatización Industrial

Rights

openAccess

License

Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente