Diseño y simulación de un milpiés robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales
Desde hace varios años, la inteligencia artificial ha sido objeto de estudio de múltiples investigadores y se ha desarrollado en múltiples disciplinas de la ciencia como la robótica, con el objetivo de desarrollar dispositivos autónomos capaces de realizar múltiples tareas de forma eficiente. Desde...
- Autores:
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Mosquera Maturana, Juan Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10023
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10023
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robots
Robots móviles
Redes neurales (Computadores)
Simulación por computadores
Procesamiento digital de imágenes
Detección de objetos
Teoría de la Resonancia Adaptativa (ART)
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente