Diseño y simulación de un milpiés robótico con algoritmo de control desarrollado bajo el modelo de redes neuronales

Desde hace varios años, la inteligencia artificial ha sido objeto de estudio de múltiples investigadores y se ha desarrollado en múltiples disciplinas de la ciencia como la robótica, con el objetivo de desarrollar dispositivos autónomos capaces de realizar múltiples tareas de forma eficiente. Desde...

Full description

Autores:
Mosquera Maturana, Juan Sebastian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/10023
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/10023
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robots
Robots móviles
Redes neurales (Computadores)
Simulación por computadores
Procesamiento digital de imágenes
Detección de objetos
Teoría de la Resonancia Adaptativa (ART)
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