Construcción de mapas 3D en ambientes urbanos usando técnicas de fusión sensorial

Esta tesis de pregrado se centra en la reconstrucción de ambientes urbanos de la ciudad de Santiago de Cali haciendo uso de técnicas de mapeo basadas en la fusión sensorial, con el objetivo de generar mapas tridimensionales que sean adecuados para la navegación de vehículos autónomos. A lo largo de...