Implementación de una plataforma de impresión 3d usando como base el brazo robótico scorbot-er v plus

Esta tesis se enfoca en la implementación de una plataforma de impresión 3D mediante el brazo robótico SCORBOT-ER V plus, con el propósito de aumentar su volumen de trabajo y versatilidad en manufactura aditiva. El objetivo general consiste en desarrollar la plataforma de impresión 3D, para lo cual...