Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados

Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos tres controladores, y la implementación de uno de ellos en la plataforma para simulación...

Full description

Autores:

López Rendón, Andrés Fernando
Gómez Muñoz, Daniel

Tipo de recurso:

Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:

2020

Institución:

Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:

RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:

spa

OAI Identifier:

oai:red.uao.edu.co:10614/12572

Acceso en línea:

http://red.uao.edu.co//handle/10614/12572

Palabra clave:

Control fuzzy
UUVsimulator
Ingeniero Mecatrónico
ROV
BlueROV
PID
Control por modos deslizantes
ROS
Automatic control
Computer simulation
Autonomous vehicles
Control automático
Simulación por computadores
Vehículos autónomos

Rights

openAccess

License

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